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自行式高空作业平台:全自动无人机帮助黄金矿工

是第一个用于GPS拒绝环境中数据采集的全自动天线系统。

在古老的巴尔干山脉深处,看起来很普通的无人机正在以一种非常不寻常的方式探索金矿 – 没有先前的地图,没有人类飞行员,没有任何通信。没有信标,没有标记,也没有GPS来指导它们。

由开发的先进自主航空机器人(或A3R)从灯光昏暗的矿井入口处起飞,并在确定黑暗采场的情况下漂移。它在10分钟内返回活动腔的3D图。

是一家总部位于加拿大的国际矿业公司,是第一家利用这种完全自主的航空系统在GPS拒绝环境中收集数据的公司。其保加利亚的地下矿自20世纪50年代以来一直处于开发阶段。在21世纪初接管了破产的国营矿山,现在每年从中提取超过200万吨的混合铜 – 银 – 金矿石。

今天的采矿业务正在变得更加数字化和自动化,而A3R则是这一趋势的一部分。

数字创新副总裁说:“允许频繁和高分辨率的地下环境绘图,同时降低人员风险。我们对我们看到的地图结果感到非常兴奋。 “

可以实现地下环境的高分辨率绘图,同时降低人员风险。

使用一种称为“长孔开启填充方法”的方法提取黄金。它涉及爆破并创建深达100米的洞。每天都会产生新的采场或活动空洞,这对采矿工程师来说是一个挑战,他们必须不断地绘制和调查这些区域。

的空中机器人不是让有血有肉的工程师暴露于探索和绘制地雷的危险,而是可以为他们做很多工作。他们还在提高数据质量和效率。

A3R配备了许多板载传感器,包括3D激光雷达,高分辨率相机,照明和惯性传感器,以了解自身和周围环境。首席执行官表示,A3R的真正威力来自其板载处理器软件。

“机器人完全由COTS(商业现货)组件制成,”他说。“我们可以将我们的技术应用于任务寿命为2小时的车辆或具有10分钟任务寿命的小型车辆,具体取决于任务要求。”